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航海者一号是美国宇航局开发的无人太空探测器，于 1977 年 9 月 5 日发射。最初它的目标是探测类木星行星，即木星、土星、天王星和海王星，以及卫星和环。由此可以看出，航海者一号的轨道当然是在太阳系中画了一条弧线后飞出太阳系，不是直线，也不是绕太阳。准确的说，它是以地球为定位，依次经过各大行星的轨道，飞出太阳系。不过，有一个小插曲。由于航海者一号探测器对土卫六的大气层进行了观测和分析，研究人员决定让航海者一号靠近土卫六进行进一步观测，从而使探测器受到额外的引力束缚。这样做的后果是，航海者一号不得不离开黄道，将探测天王星和海王星的任务留给航海者二号。航海者二号和航海者一号一样，也是靠核动力完成航行的。航海者二号探测器于 1977 年 8 月 20 日作为无人飞船发射，是航海者一号的姊妹卫星。航海者二号的设计与航海者一号并无太大区别，不同的是航海者二号的速度略比航海者一号慢，这使航海者二号能够在黄道上稳定飞行，并最终穿过土星。它的拖船加速以探测天王星和海王星。两个航海者号探测器都借助行星重力飞行和加速，有助于降低油耗，还可以一次完成对主要行星的探测。沃克探测器之所以在 1977 年发射。在随后的几年里，太阳系的主要行星都处于比较接近的位置，美国宇航局决定在 1977 年发射两个探测器，一次探测主要行星。

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